Свечи, провода, катушка, топливный фильтр, бензонсос,форсунки, наконец - катализатор - всё надо проверять в этой последовательности. Но при всех перечисленных дефектах, дёрганье проявлялось бы во всём диапазоне скоростей, особенно под нагрузкой. А больше 80 машина разгоняется? Если нет и "мычит"- тогда катализатор, а если тяга и приёмистость в норме во всём диапазоне - тогда вообще не парься - может показалось!!!