Подшипники передние менял два раза. Из опыта, если первый зашумел, скоро и второй зашумит. А вот Ни датчик ни ротор ни разу не приходилось менять. Не допускал сильного люфта и износа. Обычно подшипники начинают шуметь после езды по глубоким бродам, когда внутрь попадает вода и вымывается остатки смазки. Шум слышно сразу, и его ни с чем не перепутать. Это сигнал, что пора менять подшипник, тогда ничего не повреждается. Задние не менял. А вот при их замене ротор АБС меняется по умолчанию, не зависимо от износа.