Датчик берёт сигналы с кольца абс которое установлено на приводном валу( перед). Так что подшипник ни причём.
Сзади там всё в сборе и очень просто, вынул фишку- вставил. Возможно и брак, а возможно и повредили что.
Владимир Владиславович2014 правильно написал: "Диагностика в помощь , смотри датчик какого колёса ...",может совсем на другом колесе поломка, а просто совпало.