Однозначно менять колодки и скорее всего барабаны, их надо смотреть. На задних тормозах сделан механизм автоматической компенсации износа колодок (очень замороченный механизм, советую перед снятием колодок сфоткать механизм чтоб потом восстановить), у вас уже нечего компенсировать, пробег солидный. Тут только по пробегу уже колодки надо менять с барабанами.
Да, и проверь тормозные цилиндры, они ржавеют внутри и перестают работать.