Если не собираетесь в гейропы,то выбиваете внутренности подручными средствами,ввариваете трубу,меняете прошивку(немного шумнее движок работает,не критично)прошивка 2-3 тыс+работа сварщика,снять,поставить самому 1час работыПо моим ощущениям машина веселее едет,слегка понизился расход топлива,удачи;-)