ELM327 USB с переключателем MS-CAN предназначен для расширенной компьютерной диагностики всех электронных систем автомобилей Ford и Mazda, выпущенных с 2005 года. Адаптер собран на чипе FTDI. Стоит порядка 2000р. Я таким не только диагностирую, прошил круиз контроль, давление в шинах и много что по мелочи. Покупать лучше "клубный" в ФФК, но там очередь, я купил "российский" типа https://elm327rus.ru/elm327-usb-s-pereklyuchatelem/. Китайские дешевые, как правило с кугой не работают, урезан набор команд.