в книжке написано менять через 90 тыс. я поменял на 75. сливалось грязное но не то чтоб жутко, мастера сказали можно было бы до 90 ездить. По поводу слил -залил-не знаю. Есть такое понятие "полная замена масла в АКПП", специальный аппарат нужен, который его высасывает а новое закачивает. Масла ушло 9,5 литров.