добрые все такие))) подключите сначала компьютер и посмотри наличие ошибок, си макс умный, он все покажет, что не так. Выложите сюда, посмотрим что к чему. Не надо никакие датчики отключать. Сначала посмотрите, - что ему не хватает. С БК, с компьютера.. не важно. (хотя бы с режима теста родным бортовиком)