Если, появилась после манипуляций с колесами, то смотрите датчики, провода, фишки, ещё проверьте уровень тормозной жижи.
Если загорается при вращении руля, то однозначно "часовая пружина" , а именно гибкий шлейф руля. Он большую часть времени колеблется в среднем положении и проводники со временем переламываются.