Это вариатор. Было такое во время длительной поездки на юг в районе 50-60 тыс.км. Это перегрев вариатора при длительной нагрузке в жару, хотя лампочка и не загорается. Тогда начитался форума, записал звуки на диск и добил дилера установить на вариатор радиатор, который японцы с нашей модели убрали, думая, что в России прохладно, итак сойдет. Согласовали с японцами, установили по гарантии. Сейчас уже 126 тыс. км наездил. Проблем с тех пор не было. Заливаю теперь 8 литров масла вместо 4. Можно просто поменять масло и делать это почаще, или сменить манеру езды. Можно найти на разборке и поставить радиатор. Выбирайте.
