Заменить сейчас с фильтром методом слил-залил, тысяч через 5 повторить, только фильтр не менять.
При замене посмотрите состояние магнитиков в картере.
Замена жидкости через аппарат, при условии что до 120 тыс. не менялось - эта русская рулетка.
Читайте в инете, все разжеванно, или здесь - http://camry-club.ru