Судя по всем симптомам (у меня было то же самое), замена масла в коробке помогла до след зимы, при замене обратили внимание, что каким то образом попадала вода в коробку, сливали эмульсию, вода замерзала и плохо включались передачи, в итоге из за стука, как у вас при включении кондея, и еще из за легкого гула при разгоне на первой было принято решение поменять все подшипники в коробке, заодно было поменяно масло, вынесен сапун коробки. С тех пор уже два года проблем никаких