Была такая же проблема.дроссель снимать не обязательно,он не мешает, можно повредить прокладку, если она прикипела. Датчик крепится одним болтом на 10(можно нащупать пальцем). Для удобства снимал воздухозаборник, далее нужно снять клемму с датчика, открутить болт и вынуть датчик. Промывал очистителем карбюратора, сам датчик и резинку уплотнительную. Проехал пару тысяч, датчик чистый.