для начала проверить (грыжи, нарушения геометрии) и подкачать шины, затем проверить работу подвесного, ступичных подшипников, гранат, а также работу суппортов (закисли или не закисли направляющие пальцев), если не помогло, проверить работу ступичных подшипников и тормозов на задней оси, после устранения всех проблем сделать сход/развал на обеих осях