У самого такая же ситуация, заметил что она возникает при резких поворотах на большой скорости (когда поворачиваешь плавно - такого нет). Ещё, при резком торможении тоже слышен скрежет и возникает чувство будто тормоза передней оси "проваливаются" (индикатор ABS на приборной панели при этом не горит) и машину начинает вести.