Это главный цилиндр сцепления. Поменяйте его сначала.
Была ситуация с машиной ауди 100, тогда тоже проваливалась педаль, плохо включались передачи. Попал к мастерам-лохотронщикам, по неопытности, поменяли диск, корзину, а ничего не изменилось. Мастера пропали из виду. В итоге сам поменял этот цилиндр вместо 15000 потраченных на корзину и диск, вышло всего навсего 1500 рублей и час времени...