Плавающие обороты на ходу  

Промойте Эл.заслонку проверьте педаль на нажатие. Но что точно помогло не скажу замена топливного модуля в сборе. Причина замены была вообще из за поломки у модуля крепежного для шланга соска лопнул. купил б/у с насосом заменил все топливные фильтра тонкой и грубой очистки насос оставил который был в комплекте старый в запасе лежит уже 45т проехал и не разу скочков на обороты не было. Но может ещё то что я ещё пока ждал модуль промыл форсунки Эл.заслонку и заменил свечи с реле зажигания три из четырех были лопнуты с низу (не троила) что помогло из этих действий(?????) Проверьте по списку (свечи. Реле. Дроссель. Топ.. фильтра. Форсунки.)

Возможно патрубок вентиляции картерных газов под впускным коллектором.маздовский дешевле

Не дотягивайте по тахометру я тоже это замечал . На холостых не скачет?

Если с дроссельная заслонка грязная, то обороты будут прыгать и (или) на горячую и (или) на холодную. Лечение: мыть хорошо, именно очень хорошо. Если проблема только при включении передачи, то поможет диагностика. Если диагностика не помогла (как у меня было), то плохо помыт дроссель или проблема в топливной и воздушной системе. Может порван патрубок воздушного фильтра или форсунки, и бензонасос!

Помойте дроссель со снятием.