После пуска открывается клапан магистрали ведущей от впуска к катализатору и некоторое время идет подача воздуха на выпуск для догрева катализатора, загаженный маслом канал дает то самое троение. Возможный привет от порванного или поврежденного маслоотделителя, после прогрева ката, закрывается клапан и обороты повышаются до 1200, а затем топливная снижает их до рабочих 800. проверям маслоотделитель, моем дроссель, впускной коллектор по желанию.