Если ездили на разном типоразмере резины могла появиться выроботка в переднем или заднем редукторе и теперь при переключении с задней в перёд и наоборот будет рывок.
Нужно на подъемнике люфты проверить на хвостовиках переднего и заднего редуктора, повращав их туда сюда, сразу будет ясно дело в этом или нет.
Предположу что это передний редуктор.