Была такая ерунда. Пробег был 150000 км. Сняли коробку. Промыли все. В наших коробках диск блокировки дифференциала стирается и вся пыль от него загаживает все каналы. мне промыли все, бублик перебрали (в москву отправляли), масло поменял, потом еще 2 раза частичную замену АТФ делал. все прошло:)