У меня на 4zz такая же фигня, на холостых (на прогретом двигателе) тоже идет вибрация, из-за чего корпус воздушного фильтра немного тарахтит, как дизель. Прочитал много информации, это конструктивная особенность двигателя, малова то оборотов ему на холостых.