Регулятор напряжения так то не разборный... В сервисе не станут менять щетки, а самому заколхозить можно. Крышку над щетками отковыриваешь, зачищаешь ножом слей до уговня крышки ( оголятся 2 клемы). затем в аккутар сверлом на 2, со стороны этих клем вымеряешь центры щеток, и сверлишь, только без фанатизма аккуратно, не повредить пружинки. Ставишь новые щетки и припаиваешь к клемам. Эпоксидкой залил все хозяйство которое расколупал.