Рулевая рейка  

Так не факт, что дело в рейке. Может быть и насосу писец. Если бы не факт, что насос подвывает, то я бы с уверенностью сказал, что дело в рулевом карданчике нижнем. Посмотри карданчик, может из за того, что его клинит, возрастает нагрузка на гур, вот он и гудит. Начинать надо с малого.

Ещё посмотреть, не пузырится ли жидкость в бачке гура.

В данном случае методом тыка может накладно выйти,лучше к спецам

/руль крутится тяжело и рывками/ проверь нижнюю крестовину рулевого вала.

крестовина 99 проц. у меня такая же проблема была , снял, промыл в бензине потом смазал маслом и обратно , конечно если есть желание можно и новую заказать от 12 до 15 т. р. мнея и старая пока устраивает. )))))))

Сними воздуховод, увидишь нижнюю крестовину, пролей её вдшкой обильно, крутя руль туда-сюда. Если проблема уйдёт 100% крестовина нижняя инфы по замене километр в интернете, если нет, то привет насосу.

Осмотри поворотные кулаки(исключать не чего нельзя),там подшипники слабое место

Было тоже самое когда оставил авто с вывернутыми калесами на пару дней на стоянке. Потом весь день крутился рывками к вечеру все прошло само.