Глохнет на ходу на холостых.  

У меня причина была в датчике положения коленвала (распредвала)

Если ещё при этом на холостых плавают обороты, то стоит почистить дроссельную заслонку.
При датчиках распред/колен вала тоже тяга теряется и глохнет, но тогда чек появляется.

Свечи + катушки тоже можно проверить

Чек не горит. На холостых, когда на парковке или нейтрали стоит работает ровно. Недавно у меня было почти то же самое, но тогда машина обороты на ходу не набирала, как бы "троила", как будто её кто-то за ж... держит, потом отпускает. Чек тогда тоже не горел. Думал топливный модуль, оказалось нет. Мастер сказал, что диагностика показывает "низкое напряжение на заслонке" и дело было в проводке, жгут разматывал, что-то там паял. Месяц машина ездила нормально.

Почисти дроссельную заслонку, при этом обязательно поменяй прокладку заслонки и воздушный фильтр. Стоит всё это дело 3 копейки. Дальше, если не горит никакого чека, то меняй датчик массового расхода воздуха. Вещь дорогая, но периодические троения полностью от неё зависят. Тем более если понятия не имеешь когда он был заменён последний раз или вообще он родной стоит. Если у тебя проблема в датчиках положения коленвала/распредвала, то во-первый будет чек. Во, вторых долго будешь с утра крутить, чтобы завести. Если бы это была катушка/свечи, то троило бы постоянно. Как то так.

Чуть не забыл, заслонку после чистки переобучи.

Спасибо, Александр Геннадьевич.

проверь верхний кислородный датчик и датчик рассхода воздуха!!!

...лучше диллерским сканером для начала считать а потом уже лезть. или хотя бы TECU3+Vag шнур хотя бы мотор "считаешь"