спидометр  

Она может стрелка и дергается, но АВС - в топку.

замените левую ступицу или разберите датчик на ней(придется ступицу всё-равно снимать) и почистите кольцо...

Была такая же проблема. Но я сделал одну глупость, послушал умников и "специалистов", заменил ступицу и проблема осталась, а бабло нет. Потом уже дошло, прозвонил все датчики и разъёмы идущие к датчикам, проверил всю проводку от разъёма блока АБС до датчиков на сопротивление и убедившись в целостности проводки приговорил блок на замену. Купил на разборке за 6000р. с гидроблоком. И всё.

прежде чем менять ступицу банально диагностика а спидометр действительно с левого переднего колеса

Антон, тут ты не прав. Показания скорости снимаются с коробки. Датчик с АКПП даёт сигнал на ЭБУ АБС, подключается 2-ух пиновый разъём. В этой машине нет основной ступицы, все ступицы индивидуальны. Если с любого колеса не будет сигнала, то скорость будет считываться, но не будет работать АБС.

Валерий Олегович на АКПП есть датчики скорости вращения валов но не датчик скорости автомобиля. Спидометр от левой ступицы можно проверить тестером 1,4 кОм, а лучше осцилом при вращении руками 0,3-04 V.

Антон, вот как раз с выходного вала и снимается скорость и именно на нём стоит этот датчик скорости, а с колёсных датчиков информация идёт на работоспособность АБС, я же писал выше(схема №9 АБС и №27 АКПП). А по схеме №10 левый датчик скорости является основным, т.к. эта схема предусматривает автомобиль без АБС и именно без АБС левая ступица имеет ДАТЧИК СКОРОСТИ и он единственный на все колёса, это во первых, а во вторых, ступицы подключенные к АБС имеют ДАТЧИКИ ОБОРОТА ОСИ или ДАТЧИК АБС и ни как не датчик скорости.
Вот мои замеры по ступицам: перед прав., лев.-1,51 зад прав., лев.-1,06 кОм, 0,4-1,3V.

а ели МКПП то скорость измеряет глушитель

МКПП так же как и АКПП. Если имеются сомнения, тогда букварь вам в руки. Даже на ВАЗах установлен датчик на КПП только в разных исполнениях- механический(привод тросиком), электромеханический и магнитоэлектрический( как и в нашем случае). А с глушителем ты прям как Петросян. Но прежде, чем писать шутку или под..ёб, надо бы удостовериться в своих знаниях по теме.

УДАЧИ!!!