Абс  

Это скорее не проблема колодок или дисков, а электроники. Скорее всего одного из датчиков. Когда загорается лампа абс, можно считать ошибку в компе. И скорее всего узнать что именно ее вызвало или какой именно датчик глючит
Пс если что, у меня есть кабеля для диагностики в продаже

После замены колодок, абс не загорается. Сканер купил-не подходит, надо брать другой.

купи в китае любой сканер проводной VAG-COM 409.1 стоили около 300 рублей именно проводной а не блютуз или вайфай, потом скачаешь ваг ком или вася диагност бесплатную версию, подключайся к машине и там или электроника или двигатель точно не помню посмотришь там есть параметры каждого датчика абс, когда у тебя колеса крутяться они должны показывать, попробуешь катиться и смотреть все 4 датчика должны показывать одинаковое значение, если есть серьезные отклония по скорости датчиков друг от друга значит косячит датчик, а когда косячит датчик мозги думают что одно из колес заблокировалось и начинает отпускать другие(срабатывает АБС) в итоге может получиться так что ты на скорости захочешь оттормозиться а из за этого датчика у тебя машина будет или очень медленно тормозить либо вообще будет казаться что тормозов нет. я так уже на трассе чуть не залетел под фуру, я по тормозам а она отстреливает педаль и не оттормаживается. но в моем случае я зацепился и оторвал провода.

Spy-GrinDers, большое спасибо.