вася - он же вася дигност, он же vcds, он же vagcom. программно-аппаратный комплекс для вмешательства в работу электроники машины. проще говоря, шнурок и прога, которыми можно подключиться к машине, прочитать и сбросить ошибки, проводить перепрограммирование блоков, коррекции, адаптации и пр. необходимая версия проги и шнурка зависит от года выпуска машины. например, адаптация дз через прогу происходит в 2 клика. там же можно посмотреть все параметры машины, например уоз, показатели лямбды, или тот же угол дроссельной, и сверить их с эталонными значениями. ну и т.д., это обширная тема...