Гадание на кофейной гуще...., что на что меняли? год авто? Полный или моно привод?
Если моно привод, то коробки с 2000 года в основной массе 5HP19 одинаковые (бензин/дизель) отличие только в передаточном числе дифференциала, что для моно-привода значения не имеет, для кватро - критично (несоответствие передаточного числа АКП и заднего редуктора), а так же отличие в гидротрансформаторе (бублике). Его нужно ставить родной в паре с мозгами или перешивать мозги. Более ранние варианты АКП 5HP19 имели другой гидроблок и конструктивные отличия. для замены этих коробок на белее поздние придется менять мозги и химичить с проводкой, если ваши мастера занялись именно этим то вы будете привязаны к ним пока владеете этим авто, по причине того что кроме их не кто за ваше авто браться не будет...., и будете попадать постоянно на деньги.
PS.. Было авто получили конструктор, сомнительного качества...