а у меня при нажатии на газ машину ведет влево. Это что? при сбросе газа скажем с 4000, ведет вправо. нужно подруливать при нажатии на газ и на руле тем сильнее усилие, чем сильнее жмешь газ. при торможении едет прямо, при езде накатом прямо. руль в нуле.