Вроде у вас есть датчик износа колодок, загориться он, а не АБС. Так что подключай диагностику, смотри ошибку и колесо на которое укажет программа, а потом будет видно что делать дальше. Может просто придеться переткнуть фишку по новой и проблема уйдет,а может датчик придеться менять.
