Была такая проблема, износились втулки на "вертолете" + карданное сочленение между вертолетом и штоком коробки, там съело палец, который эти две части соединяет и набило соответсвенно элипс. Все заменил, отрегулировал, передачи стали переключится хорошо, а до этого тоже пятая включалась через раз, чаще третья. В общем проверять на наличие люфтов в этом механизме и ремонтировать.
