Стёкла  

Вода под поликами.
суши

Смотри(на пробой) радиатор печки или патрубки подходящие к радиатору,или соединение, у меня такая же хрень была.

Если антифриз сладкое будет

Заслонка на подачу воздуха в салон, под бардачком. Бывает пружина отцепляется и она в положение рециркуляции становиться.

фильтр салона

Если запотевают стёкла сразу, а потом, при нагреве двигателя, стёкла становятся чистые - заменить фильтр салона (и лучше поставить обыкновенный, бумажный)

Полностью поддерживаю замену фильтра салона, у самого тоже самое было.

Спасибо всем за советы. Была вода под поликом.

сколько лет пользую ауди, столько одно понимаю, потеют стекла, меняй салонный фильтр, холодно или жарко в машине, меняй салонный фильтр

А откуда там вода? Проблема решилась?

у меня вода в салон перла от тросика капота херово поменянного

Вода под ковром салона. Надо снимать седушки, нижнюю консоль и вынимать коврик салона. Там вас ждёт болото и вода. Сушите все и заодно ищите место проникновения влаги в салон. Проблема известная на Ауди с4