| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| ML (W163) | ML 320 [M 112.942] 218 л.с. Бензиновый | 1998 - 2002 |
| ML (W163) | ML 430 [M 113.942] 272 л.с. Бензиновый | 1998 - 2005 |
| ML (W163) | ML 270 CDI [OM 612.963] 163 л.с. Дизель | 1999 - 2005 |
| ML (W163) | ML 55 AMG [M 113.981] 347 л.с. Бензиновый | 2000 - 2005 |
| ML (W163) | ML 400 CDI [OM 628.963] 250 л.с. Дизель | 2001 - 2005 |
| ML (W163) | ML 500 [M 113.964; M 113.965] 292 л.с. Бензиновый | 2001 - 2005 |
| ML (W163) | ML 350 [M 112.970] 245 л.с. Бензиновый | 2002 - 2005 |
| ML (W163) | ML 350 [M 112.970] 235 л.с. Бензиновый | 2003 - 2005 |
