| Модель | Модификация | Дата выпуска | Информация |
| Avensis седан (T220) | 1.8 [1ZZ-FE] 129 л.с. Бензиновый | 2000 - 2003 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан (T220) | 1.6 [3ZZ-FE] 110 л.с. Бензиновый | 2000 - 2003 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан II (T250) | 1.8 [1ZZ-FE] 129 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан II (T250) | 1.6 [3ZZ-FE] 110 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан II (T250) | 2.0 [1AZ-FE; 1AZ-FSE] 147 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан II (T250) | 2.4 [2AZ-FSE] 163 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан II (T250) | 2.4 [JP] [2AZ-FSE] 163 л.с. Бензиновый | 2005 - 2008 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан III (T270) | 1.8 [2ZR-FAE] 147 л.с. Бензиновый | 2008 - 2018 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан III (T270) | 2.0 [3ZR-FE; 3ZR-FAE] 152 л.с. Бензиновый | 2008 - 2018 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
| Avensis седан III (T270) | 1.6 [1ZR-FAE] 132 л.с. Бензиновый | 2008 - 2018 | со стороны колеса, передний мост слева, передний мост справа |
