| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| 5 седан IV (E39) | 525 tds [M51 D25 (256T1)] 143 л.с. Дизель | 1996 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 525 td [M 51 D 25; M51 D25 (256T1)] 116 л.с. Дизель | 1997 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 530 d [M 57 D 30; M57 D30 (306D1)] 184 л.с. Дизель | 1998 - 2000 |
| 5 седан IV (E39) | 530 d [M 57 D 30; M57 D30 (306D1)] 193 л.с. Дизель | 1998 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 525 d [M57 D25 (256D1); M 57 D 25] 163 л.с. Дизель | 2000 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 520 d [M 47 D 20; M47 D20 (204D1); M47204D1] 136 л.с. Дизель | 2000 - 2003 |
| 5 универсал IV (E39) | 525 tds [M51 D25 (256T1)] 143 л.с. Дизель | 1997 - 2004 |
| 5 универсал IV (E39) | 530 d [M 57 D 30; M57 D30 (306D1)] 184 л.с. Дизель | 1998 - 2000 |
| 5 универсал IV (E39) | 525 d [M57 D25 (256D1); M 57 D 25] 163 л.с. Дизель | 2000 - 2004 |
| 5 универсал IV (E39) | 520 d [M 47 D 20; M47 D20 (204D1); M47204D1] 136 л.с. Дизель | 2000 - 2003 |
