У меня был случай с абс, после пуска двигателя система проходила диагностику, но при езде со скоростью более 20км загоралась ошибка, диагностика показала проблему с передним левым датчиком, но ни его замена, ни замена коммуникационной схемы абс проблему не решила, так и катался, пока при очередной переобувке медленно вращая колесо не заметил малюсенькую трещину на кольце абс,- заменил кольцо и проблема исчезла!
