Дёргание машины.  

Возможно грязный воздушный фильтр.Воздуху для турбины не хватает.

Может давно не менял . Какие ещё варианты

форсунка

Хороший диагност. Если на приборной панели нет ошибок, это не означает нормальную работу двигателя. У меня такое было, только на диагностике показало недочеты работ нескольких систем.

грязный топливный фильтр.воздушный при этом не развивает необходимую мощность а если нарушена начало цикла подачи топлива или какойто датчик подглючивает то подергивает

У меня такое тоже есть. В районе от 1900 до 2000 оборотов когда педаль газа плавно жмешь. Чуть резче - все прекращается. Похоже из-за неправильной смеси ее и дергает